【治國理政新實踐·江蘇篇】連云港自主研發的機器人“造”中國大船

【連網】（連云港日報全媒體記者 周瑩）筆者從中船重工716研究所獲悉，由該企業自主研發的我國首套具有完全自主知識產權的船舶制造多功能艙室焊接機器人，已在大連船舶重工集團有限公司順利通過“試用期”，正式“上崗”焊接造船。該機器人的研制成功打破了國外壟斷，使我國成為世界上第四個擁有該種先進技術裝備的國家。716研究所有關負責人介紹，船舶制造多功能艙室焊接機器人“上崗”后，我國船舶的分段制造能力接近日韓先進船舶企業水平，車間能耗降低10.8％，設備有效利用率可提高30％。

據了解，船舶工業是為航運業、海洋開發及國防建設提供技術裝備的綜合性產業。目前，我國造船基本是以人工為主體的大型勞動密集型生產。其中，焊接是船體裝配中的重要環節，也是決定船體質量的關鍵因素。然而因為人力成本上升和中國造船產業對精度的要求提升，造船焊接智能化、自動化成為我國造船產業迫切的需求。此前，船舶制造機器人系統完全為國外大公司壟斷，不僅價格昂貴、條件苛刻，而且后續不提供零部件。而由于智能化自動化水平不足，此前，我國大部分船企造船效率僅是日韓水平的30％。

隨著“中國制造2025”的推進，中國船舶產業智能化自動化成為中國船舶走向世界的關鍵命題。在這樣的背景下，716研究所開始針對船舶制造機器人系統國外實施技術封鎖、國內又急需的問題，發揮自身在自動控制領域的技術和人才優勢，于2014年9月立項，組建了由韓瑜博士為項目負責人、成員均為碩士的10人團隊，投資1000多萬元，歷經兩年，攻克了機器人設計、機器人系統控制、機器人感知技術和材料焊接工藝4項關鍵技術，解決了船艙等狹小空間內直線、圓弧、垂直與水平諸多復雜焊縫全位置連續焊接等世界性難題，開發出擁有自主知識產權的焊接功能和工藝軟件包，申報了4項發明專利，在國內著名期刊發表學術論文兩篇。

該款機器人最神奇是其集成了自動尋位與電弧焊跟蹤等技術，能按照用戶需求，自動對船舶分段焊接場景進行識別，自動識別焊接位置和障礙物，自動驅動工業機器手對船舶分段各重要位置進行焊接，它是具有八個自由度的成套機器人系統，體重28公斤，臂展 85厘米；焊接成功率100%，從不返工。而人工焊接返工率均在20至30%左右。

716研究所相關負責人介紹，目前，我們已先后研制、生產出兩批產品，經一線工人試用改進最后定型。其價格僅相當于國外同類產品的三分之一。

  

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