實現國產替代！連云港智造“軸承”給人形機器人一雙“靈巧手”

（記者 周瑩 王雅萱 季雨萱）一根看起來不起眼的“軸承”，卻可以帶動工業機器人關節移動，實現機器人機身、手臂、手腕運動。這根神奇的“軸承”是由連云港斯克斯機器人科技有限公司技術人員研發的滾珠絲杠副系列產品。“目前，我們已經開發了3毫米直徑的滾珠絲杠副產品，實現人形機器人滾珠絲杠副產品的國產化替代。”斯克斯副總經理商賢峰介紹，目前，他們與南京埃斯頓聯合申報工信部揭榜掛帥項目人形機器人方向重點產品“直線型電驅動關節”，目前已經完成試制，即將投放市場。

人形機器人自己疊襯衫的視頻，讓人們意識到，人形機器人正在走進我們的生活。如今，機器人正以新式生產工具的面貌走進我們的生產生活。然而在實際生產中，各種類型機器人要想靈巧地“工作”，離不開各種各樣的滾珠絲杠副產品支持。斯克斯擁有30余項滾珠絲杠相關的知識產權，開發的大導程滾珠絲杠產品廣泛應用于機器人、半導體及泛半導體、電子、汽車等行業，全面助力國內機器人等新產業的國產化。

那么滾珠絲杠產品是如何助力機器人工作的呢？以現實生產中使用最頻繁的碼垛機器人為例，在工作中，電機通過聯軸器帶動滾珠絲杠中的絲杠軸轉動，其上的螺母在螺旋形螺紋的驅動下實現直線往復運動，從而帶動機器人的靈巧手左右或者上下運動。簡單地說，滾珠絲杠副就像控制提線木偶的那些線，指揮機器人數以千萬次按照同一移動軌跡將物品從左手搬到右手。

聽起來是不是很簡單，但是要想讓機器人的關節精準彎曲，每次移動的方向角度相同卻是一個技術活。在斯克斯車間，筆者看到該企業的生產人員正在借助國產機床將光滑的絲杠軸磨出一道道的螺旋形螺紋。“不要小看這些螺旋形螺紋，它的表面硬度、耐磨性及螺距精度等級都決定了靈巧手是否真的‘靈巧’。”商賢峰介紹，斯克斯滾珠絲桿產品依托南京理工大學數控機床功能部件技術及機器人團隊國家科技重大專項儲備數據庫，利用國產機床實現對絲杠軸磨削角度調整、找正、磨削參數的選定，實現了滾珠絲杠副產品的精準磨削，讓靈巧手在具體工作中“指哪打哪”變為了可能。

目前，斯克斯滾珠絲桿產品定位位置誤差僅有0.005微米，簡單地說，這種誤差比一根頭發絲還要小，幾乎可以忽略不計。目前，企業產品已經覆蓋了小直徑大導程滾珠絲杠副、滾珠絲杠花鍵副、行星滾柱絲杠副等產品門類，其中滾珠絲杠花鍵副在和國外產品的激烈市場競爭中，成為性能、價格、服務綜合選擇優勢明顯的拳頭產品，實現國內多家工業機器人龍頭企業SCARA機器人（SCARA機器人是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應用于裝配作業的機器人手臂）產品應用的全系列國產化替代，合作伙伴已經覆蓋庫卡、匯川技術、埃斯頓、新時達、阿童木、隆崎、卡諾普、華數機器人等廠家。

據了解，今年一季度，斯克斯完成營業收入520萬元，預計全年超過2000萬元。斯克斯還將針對人形機器人靈巧手廣泛應用的微型滾珠絲杠副產品實現批量化生產，并為國內的人形機器人大臂、小臂、腰、大腿、小腿等部位提供更加先進的反式行星滾柱絲杠副產品。并積極開拓新能源汽車轉向系統、制動系統等應用的滾珠絲杠副產品，努力實現產品在航空、高鐵、橋梁、輕卡等領域的應用。

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