連云港：焊縫100%合格！“機器人焊工”在田灣核電站上崗

（記者 周瑩 朱迅 通訊員 彭晶晶 高原）“機器人焊工”與人工焊工相比如何？效率是人工的4倍！焊縫100%合格！這是在田灣核電站7號機組反應(yīng)堆廠房硼水儲存系統(tǒng)水箱難度最大的“4G仰焊”中“機器人焊工”的表現(xiàn)。

為了高質(zhì)量、高標準建設(shè)好田灣核電7號、8號機組，日前，江蘇核電請來“機器人焊工”焊接核島。江蘇核電副總工程師龐躍武介紹，這個“機器人焊工”很盡責，不僅在田灣核電站開創(chuàng)了國內(nèi)激光智能跟蹤MAG焊和人工焊組合焊接核電機組穹頂球冠的先河，還實現(xiàn)了雙鎢極熱絲TIG焊自動工藝在VVER堆型（即一種核電機組堆型）首次應(yīng)用。

田灣核電站是國內(nèi)最大的核電基地，全面建成后每年可提供清潔電力超700億千瓦時。“露天作業(yè)環(huán)境工況復(fù)雜，施工單位交錯作業(yè)。”中核華興核電工程事業(yè)部鋼結(jié)構(gòu)管理部副總工程師程小華說，“一點點風(fēng)吹草動都可能影響‘機器人焊工’的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量。”

“機器人焊工”的“訓(xùn)導(dǎo)主任”程小華帶著團隊在施工現(xiàn)場反復(fù)考察，針對不同焊接場景確定了18項工藝評定標準，并根據(jù)VVER堆型不銹鋼襯里施工特點進行了模擬試驗。這些都為正式焊接打下了基礎(chǔ)。正式焊接時，6臺中核華興自主設(shè)計研發(fā)的核工程雙鎢極+熱絲高效TIG自動焊設(shè)備一起對首批“4G仰焊”位置進行焊接。“2小時完成焊縫36米。”程小華激動地說，“更為重要的是，通過探傷設(shè)備檢查，焊縫100%合格。”

“機器人焊工”更厲害的是它的“眼睛”。田灣核電7號機組不銹鋼襯里穹頂是國內(nèi)最重的薄殼鋼襯里穹頂，需要采用套裝法將球帶和球冠拼裝。在拼裝的過程中，“機器人焊工”利用激光智能跟蹤MAG焊接技術(shù)，借助激光視覺智能導(dǎo)航等技術(shù)組成的“眼睛”，實現(xiàn)了機械臂對穹頂拼裝縱焊縫的100%焊接。在檢測中，超過983米焊縫一次合格率達到了99.375%。這不僅填補了激光智能跟蹤MAC焊在鋼襯里安裝仰縫位置焊接的空白，還在國內(nèi)首次實現(xiàn)了球冠拼裝應(yīng)用MAG自動焊和手工焊的組合焊技術(shù)應(yīng)用。

目前，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)通過了國家核安全局華北監(jiān)督站與業(yè)主單位審核，并在霞浦、三澳等核電項目現(xiàn)場應(yīng)用。

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