首創(chuàng)無人化、自動(dòng)化、智能化裝卸臂自動(dòng)對(duì)接技術(shù) 連云港企業(yè)摘得裝備制造“明珠”

【連網(wǎng)】11月3日，記者從中國(guó)船舶七一六所獲悉，其自主研發(fā)的LNG大口徑岸基智能裝卸系統(tǒng)正式上線了。該系統(tǒng)突破了低溫旋轉(zhuǎn)接頭動(dòng)態(tài)密封、ERS緊急脫離、視覺自動(dòng)對(duì)接、QCDC液壓快速對(duì)接等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了LNG高端裝卸裝備及核心部件的國(guó)產(chǎn)化，在全球首創(chuàng)了無人化、自動(dòng)化、智能化的裝卸臂自動(dòng)對(duì)接技術(shù)，促進(jìn)了我國(guó)LNG接收站建設(shè)、安全運(yùn)維和LNG產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

據(jù)了解，LNG大口徑岸基智能裝卸系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)化、智能化水平最高的流體裝卸系統(tǒng)，存在很高的技術(shù)壁壘，并長(zhǎng)期被國(guó)外公司所壟斷。作為專門為裝卸-162℃極低溫液化天然氣而設(shè)計(jì)建造的專用系統(tǒng)，LNG大口徑岸基智能裝卸系統(tǒng)主要功能是將LNG船與接收站LNG儲(chǔ)罐相連接，實(shí)現(xiàn)LNG從運(yùn)輸船到接收站儲(chǔ)罐間的傳輸作業(yè)。然而長(zhǎng)期以來，該領(lǐng)域的設(shè)備存在過多依靠人工操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、智能化程度低等方面的不足。

為了解決這個(gè)問題，2018年，七一六所組建專業(yè)團(tuán)隊(duì)全力攻關(guān)流體裝卸設(shè)備“皇冠上的明珠”項(xiàng)目。該項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人孟凡皓介紹，在過去兩年，他們不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，在突破了低溫裝卸多項(xiàng)核心技術(shù)基礎(chǔ)上，在國(guó)內(nèi)首次提出基于3D視覺識(shí)別定位和空間運(yùn)動(dòng)學(xué)解析控制系統(tǒng)的快速自動(dòng)對(duì)接技術(shù)，攻克了基于3D視覺的識(shí)別定位、三維空間運(yùn)動(dòng)學(xué)解析控制、運(yùn)動(dòng)軌跡PID在線補(bǔ)償、3D實(shí)時(shí)智能化管控、設(shè)備智能運(yùn)維等關(guān)鍵技術(shù)，極大地提升了LNG大口徑岸基裝卸系統(tǒng)整體自動(dòng)化和智能化水平。

這一系統(tǒng)是如何“指揮”裝卸臂與LNG儲(chǔ)罐間智能化輸送的呢？孟凡皓介紹，該設(shè)備的智能化裝卸主要依托3D智能管控平臺(tái)軟件內(nèi)的3D可視化管理系統(tǒng)、自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)、安全運(yùn)維系統(tǒng)等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。在裝卸的過程中，工作人員通過模擬出來的3D虛擬裝卸場(chǎng)景全方位動(dòng)態(tài)，了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息，實(shí)現(xiàn)3D場(chǎng)景與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，使LNG接收站裝卸設(shè)備工作狀態(tài)的展示更加清晰、直觀。在裝卸的過程中，大口徑裝卸臂借助LNG大口徑裝卸臂自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)接功能，讓裝卸臂自動(dòng)、平穩(wěn)地對(duì)接到LNG船的加注法蘭口上的效果。一旦設(shè)備發(fā)生問題，安全運(yùn)維系統(tǒng)就在大數(shù)據(jù)中心支持下，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備在線實(shí)時(shí)故障診斷，自動(dòng)生成維修工單，自動(dòng)調(diào)用潛在故障維修作業(yè)指導(dǎo)手冊(cè)和規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。

目前，該項(xiàng)目三大核心部件已經(jīng)通過測(cè)試，整機(jī)低溫緊急脫離、旋轉(zhuǎn)接頭已通過法國(guó)船級(jí)社（BV）現(xiàn)場(chǎng)見證，并已成功申請(qǐng)二十多項(xiàng)專利，登記多項(xiàng)軟件著作權(quán)。（周瑩  孫國(guó)文 孫冬妍）

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