近日，重慶、武漢兩地率先發布自動駕駛全無人商業化試點政策，并向百度發放全國首批無人化示范運營資格，允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務。與此同時，工信部、交通運輸部也紛紛表示將支持自動駕駛上路，并將出臺相關技術標準和文件。

　　這一波操作讓人們感到行業呼喚許久的無人駕駛真的來了。我市是否有無人駕駛應用場景？未來又有哪些可以拓展的空間？帶著這些問題，筆者進行了走訪探尋。

■ 市民 安全問題讓人“心里沒底”

　　在市區一些汽車4S店里，談及無人駕駛車輛，不少人笑稱“心里沒底”。“主要是擔心安全問題?！庇媱澷徶眯萝嚨氖忻駨埫鞅硎?，特別這兩年一些車輛輔助駕駛系統出現問題后，他對無人駕駛車輛更是避而遠之。

　　目前，國內無人駕駛車輛主要在園區、風景區、火車站等公共場所運行，我省多個城市已經運行無人駕駛車輛。今年2月，蘇州發生新冠肺炎疫情，相關城區多家智能駕駛企業積極組織運營調度，提供了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、無人配送車、無人安防車等車型，助力疫情防控中的人員運送、物品配送、安防巡邏、防疫宣傳等工作。無錫錫山區每天都會有多種型號的無人駕駛清掃車輪流打掃城區。

　　隨著無人駕駛進入商業領域，必將掀起新一輪的熱議。8月8日，交通運輸部組織起草《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》（征求意見稿）并提出，在保障運輸安全的前提下，鼓勵在封閉式快速公交系統等場景使用自動駕駛汽車從事城市公共汽（電）車客運經營活動，交通狀況簡單、條件相對可控的場景使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經營活動，在點對點干線公路運輸、具有相對封閉道路等場景使用自動駕駛汽車從事道路普通貨物運輸經營活動。專家表示，從這種意義上說，無人駕駛車輛距離市民日常駕車還有距離。

■ 專家 無人駕駛得靠車聯網“指路”

　　近年來，無人駕駛一直是熱門話題。在通行過程中，借助“智能的車”“聰明的路”“高速的網”“智慧的云”等多重措施，保障無人駕駛車輛在道路上的安全運行能力，全力確保乘客出行安全。

　　無人駕駛車輛如何實現“奔跑”？安全性到底怎樣？中國船舶集團第七一六研究所車路協同系統工程師對此給出了專業解釋，與傳統車輛不同，無人駕駛車輛的上路運行不僅需要單車智能，還需要車聯網系統的協同配合。

　　在該研究所內，工程師用三維圖像解釋了無人駕駛車輛運行邏輯。原來，無人駕駛車輛的全身上下安裝了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等數十個傳感設備，讓整臺車輛可以360度實時感知路上的機動車、非機動車、行人等信息，再經過車載“超級大腦”的運算，就可以實時計算出合適的行駛軌跡，實現“人開車”到“車開車”的無人駕駛。

　　無人駕駛車輛上路后還需要車路協同系統的加持。簡單來說，就是車輛傳輸出來的周邊車況信息和路測系統識別的路況信息，借助毫秒級的超低時延系統進行交互通信，通過協同感知、協同決策、協同控制等操作，最終實現無人車“奔跑”。借助車路協同系統，路測系統實現了對無人駕駛車輛的功能補充，從而更加科學地指導無人車輛行駛，實現從“車開車”到“路開車”“云開車”的升級。在這樣的系統支持下，無人駕駛車輛可以更加智能、更加科學地運行，實現節能環保運行。

　　此外，在該系統的支持下，城市交通將可以更加有序組織，避免出現大面積擁堵。更為重要的是，一旦發生事故，裝在一個個無人駕駛車輛上的車輛周邊信息就會同路況信息進行對比識別，很快確定責任和問題，有效化解肇事車輛逃逸、大貨車拋撒等交通治理難題。

■ 舉措 對城市交通進行智慧升級

　　作為未來出行的核心支撐，無人駕駛技術猶如一把打開新興產業大門的金鑰匙，吸引了國內諸多城市對這一領域的追逐。

　　據不完全統計，已有北京、上海、廣州、深圳、長沙等多個地區出臺了相應管理辦法或實施細則，從道路測試、載人測試、示范運營到無人化等多個階段開展積極探索。市工信局技術轉移處處長安向銳介紹，我省的無錫、蘇州等地已經在園區內或者部分景區內，推廣無人駕駛技術的公交車，并積極打造江蘇省智慧交通示范區。中國船舶集團第七一六研究所也為長三角城市承接了AI+智慧交通綜合測試示范基地項目，為該區域進行道路測試全域開放提供重要基礎。

　　我市推廣無人駕駛需要解決哪些問題？中國船舶集團第七一六研究所技術專家介紹，需要對現有的路網進行升級，安裝路測系統，即需要在無人駕駛車輛通過的區域安裝感知設備（雷達、視頻等）、超低時延通信設備RSU等。此外，還需要盡快完成城市高精度地圖信息的數字化，為車輛上路提供地圖支撐。同時，加快5G通行網絡的建設，建立無人駕駛指揮云端，從而構建面向無人駕駛的數字孿生云控系統。

　　據了解，在早前的BRT路線建設中，我市部分路段已經實現了智能化改造。如果在這些路段推進無人駕駛，僅需要對其進行升級即可。而要搭建整個無人駕駛路網系統，還需要更大范圍的公共交通基礎設施改造。（□ 周瑩 連工信）